☺️ **Senior ML Researcher/Engineer в команду робота доставки ** Роботы доставки Яндекса ежедневно доставляют тысячи заказов, маневрируя в сложной, неструктурированной городской среде. Мы активно растём и планируем масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году. Ищем в core-команду Senior ML Engineer/Researcher, который сфокусируется на построении быстрой интерактивной модели мира и масштабном обучении MBRL-агентов. **Какие задачи вас ждут: ** **• Разработка и скейлинг World Models **Вам предстоит проектировать и обучать массивные 3D/видеотокенизаторы и бэкбоны на базе Diffusion Transformers (DiT), Flow Matching, etc. **• Distributed Training **Вы будете строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на нашем вычислительном кластере. **• Model-Based RL (MBRL) & Planning **Вашей задачей будет обучение чистого RL и политик IL + RL внутри замороженной латентной симуляции World Model. **• Representation Shaping **Предстоит заниматься интеграцией вспомога